Как сообщили  в дежурной части ГИБДД Юго-Восточного административного округа Москвы, автомобиль ВАЗ-2104, в котором ехал Степанов, ждал зеленого сигнала светофора на перекрестке, когда в него сзади врезалась Mazda. Машину актера выбросило на встречную полосу, где она столкнулась с проезжавшим на высокой скорости автомобилем ВАЗ-2112.

Актер погиб на месте.

По данным LifeNews, Степанов ехал домой из театра и сидел на правом переднем сидении.

Юрий Степанов родился 7 июня 1967 года в поселке Рысьево Иркутской области. В 1988 году, окончив с отличием Иркутское театральное училище, поступил на режиссерский факультет ГИТИСа, в мастерскую Петра Фоменко.

Известны роли актера в фильмах и сериалах: «Время танцора», «Дом для богатых», «Привет от Чарли-трубача», «Гражданин начальник», «Штрафбат».