Робот установил новый мировой рекорд в сборке кубика Рубика
Люди – не чета машинам во многих смыслах, и решение некоторых логических головоломок также включается в этот список.
Сегодня талантливый дуэт специалистов по робототехнике из Массачусетского Технологического Университета представила новый тип специального робота, при помощи которого удалось установить новый мировой рекорд в сборе конструктора Рубика, передает Хроника.инфо со ссылкой на Fainaidea.
Функционирующий робот в действии собрал кубик Рубика всего за 0,38 секунд, что даже по меркам современной робототехники является достаточно уникальным и удивительным результатом – и специалисты объяснили, почему это так.
Неназванный робот был разработан в стенах одной из лабораторий робототехники при Массачусетском Технологическом Университете двумя специалистами по робототехнике – Джаредом ди Карло и Беном Катц. У них имеется свой блог, в котором они максимально подробно описали принцип работы собранного робота и некоторые его особенности, которые и позволили установить новый мировой рекорд. Стоит отметить, что предыдущий мировой рекорд принадлежит роботу Sub1, который справился с головоломкой за 0,68 секунд.
Итак, в основе собранного робота лежит использование так называемых моторов Kollmorgen ServoDisc, которые функционируют как быстро вращающиеся диски – показатель оборотов максимального значения составляет до тысячи оборотов в десять миллисекунд. Сам робот считывает визуальную информацию с кубика Рубика посредством стандартной камеры от PlayStation 3 – Eye – и остальная часть программного обеспечения регулирует паттерн движения моторов.
Команда разработчиков объясняет, что конструкция и функционирование робота таково, что он проходит процесс двойного восприятия информации и двойной его обработки – робот собирает кубик Рубика исходя из изначально заданного изображения собранного кубика, а затем передает эту информацию по алгоритмам мотору, который и функционирует в соответствии с заданными параметрами движения.
Конечно, такой тип движения является детерминированным, однако все же с его помощью мировой рекорд по сбору кубика Рубика робототехникой был побит!





Мир «Путин выдвигает требования к НАТО, но последнее слово будет не за Трампом – The Telegraph»
Политика «Зеленский готов встречаться с Путиным "даже в Антарктиде", но есть одно условие – Мельник»
Происшествия «Спротив триває: 1721-ша доба протистояння України збройній агресії Росії»
Экономика «Шмигаль пояснив, від чого залежать терміни відновлення електропостачання після російських атак»
Киев «У Броварах невідомі пошкодили пам’ятники на десятках могил»
Происшествия «У Сумах російський FPV-дрон атакував автомобіль енергетиків»