При столкновении с препятствиями или при сильном ветре квадрокоптеры могут перевернуться и упасть. В университете Цюриха решили эту проблему, используя для стабилизации камеру, гироскоп, дальномер и чип смартфона для выполнения всех необходимых вычислений. При этом система работает без применения GPS.

Дальномер постоянно измеряет высоту дрона над поверхностью и в случае кратковременной потери ориентации, с помощью гироскопа ориентирует устройство в горизонтальной плоскости, а с помощью записанного в памяти значения высоты выводит на нее дрон и ожидает дальнейших команд.

Такая система стабилизации также позволяет запускать квадрокоптеры простым подбрасыванием в воздух.

Наличие камеры позволяет постоянно сканировать поверхность под дроном и создавать 3D карту окружения. Это позволяет в аварийных ситуациях совершать быструю безопасную посадку. Дрон делит всю область вокруг себя на три категории: опасную, безопасную, и выбранную точку для посадки, и в любой момент может быстро, и не задевая препятствий, и даже при выходе из строя других датчиков, совершить приземление.